Koło łańcuchowe 08B-1 z=26, pod Taper Lock 1610

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' SSDC03-D 12-48VDC 3A Dual-Port Ethernet (2xRJ45) Modbus/TCP / Qprogrammer / Analog

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=10, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 10B-2 z=22, z piastą

Motoreduktor ślimakowy ECM180/040 i=80 24V

Serwosilnik MOONS' 130SVE04302-3000B-001 3000W 48VDC 9,5Nm 3000rpm, enkoder 16bit magnetyczny, bez hamulca, kable L=1m