Koło łańcuchowe 08B-1 z=18, z piastą

Koło łańcuchowe 20B-1 z=10, z piastą

Koło łańcuchowe 24B-3 z=13, z piastą

Koło łańcuchowe 08B-2 z=21, pod Taper Lock 1610

Serwosilnik MOONS' SM3L-061ATNPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 26-bit, bez hamulca, Low inertia

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=30, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3