Koło łańcuchowe 08B-1 z=15, tarcza

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS3DGA-N 1.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17Q-4RG 0,75Nm 12-48VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=19/19, TYP" B"

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:2 z=15/30 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=30, silnik AC 3phase 0,25kW 2800rpm, IE2