Koło łańcuchowe 08B-1 z=09, tarcza

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS3DMB 1.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6.35mm

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' SSDC06-D 24-70VDC 6A Dual-Port Ethernet (2xRJ45) Modbus/TCP / Qprogrammer / Analog

Koło pasowe SPZ 180/8 pod Taper Lock 2517

Koło łańcuchowe 08B-3 z=34, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=10, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3