Koło łańcuchowe 081-1 z=50, tarcza

Serwosilnik MOONS' SM3L-061AXNPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, bez hamulca, Low inertia

Siłownik elektryczny Moteck FD40 / FD40-24EF4-323.523-320H001

Silnik krokowy zintegrowany MOONS` TSM23Q-2RG, Closed loop, Q type, RS-485, NEMA23, 2 stack, 12-70VDC

Koło stożkowe Moduł 4,5 1:1 z=16/16 TYP "B"

Koło łańcuchowe 06B-2 z=23, z piastą