Koło łańcuchowe 06B z=16, dla dwóch poj. łańc.

Serwowzmacniacz HN-Y7EB075A-S do 750W, 5,5A, 1/3x230VAC, EtherCAT, DB, typ EB - wersja standard

Silnik krokowy MOONS' AM14HS30A0-02 0,23Nm 1A 1.8deg podwójny wał

Kabel mocy elastyczny CAB-PWR100A-10M do serwosilników HCFA serii X2/X6 o kołnierzu 100/130mm, bez hamulca, L=10m

Motoreduktor ślimakowy ECM350/050 i=50 12V

Sprężyna gazowa Stabilus Bloc-O-Lift 9423PC