Koło łańcuchowe 06B-3 z=60, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=50, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 20B-2 z=28, z piastą

Silnik krokowy MOONS` MS17HDBP4200-M 0,83Nm 2A 1.8deg, podwójny wał d=5mm typu D-cut (1xFLAT)

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' RS03-S-A 24-70VDC 3A Sterowanie impulsowe / SCL

Sterownik iPOS4808 MY-CAN 400W (P027.414.E101)