Koło łańcuchowe 06B-3 z=34, z piastą

Koło łańcuchowe 08B-1 z=11, z piastą

Koło łańcuchowe 16B-1 z=13, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS1DGA-N-BR01 2.7Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=14mm

Koło łańcuchowe 16B-1 z=57, pod Taper Lock 3020

Serwosilnik SV-X6MA020A-B2CD 200W 0,64Nm 3000/6000rpm 230VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, z hamulcem