Koło łańcuchowe 06B-3 z=33, z piastą

Koło łańcuchowe 32B-2 z=13, z piastą

Kabel mocy standard VM050-L050-OBTL do serwosilników serii V7E o kołnierzu 60/80 z hamulcem, do 6A, L=5m

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS4DGA-N-BR01 2.4Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=8mm

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=80, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 20B-3 z=16, z piastą