Koło łańcuchowe 06B-3 z=30, z piastą

Koło łańcuchowe 06B-1 z=60, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS5DGA-N 7Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm

Silnik krokowy MOONS` MS14HS3P4032 0,24Nm 0,32A 1.8deg, pojedynczy wałek typu D-CUT (1xFLAT)

Serwosilnik MOONS' SM3L-061ATNPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 26-bit, bez hamulca, Low inertia

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 9582IT