Koło łańcuchowe 06B-3 z=23, pod Taper Lock 1210

Silnik krokowy MOONS' MS17HA2P4040 0,41Nm 0,4A 0,9deg

Kabel mocy elastyczny VM050-L200-OTH do serwosilników serii V7E o kołnierzu V7E_60/80, do 6A, L=20m

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' RS03-P-A 24-70VDC 3A Sterowanie impulsowe

Sterownik HCM100-20MR4-A, 230 VAC, I/O: 12DI/8DO/2HSI/6HSO, wyjścia przekaźnikowe, CANopen, 4-osie pulsowe

Przekładnia hipoidalna LiMing HY130-ROB-25~150, luz kątowy P2, d1≤35