Koło łańcuchowe 06B-3 z=13, z piastą

Serwosilnik MOONS' SM0402FE4-KCD-BNV 24-60VDC 0.32Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=16/16 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=100, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Koło zębate 44 H 300 pod Taper Lock 2517

Serwosilnik MOONS' SSM3L-042AXBDV 100W 230VAC 0,32Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, z hamulcem, Low inertia