Koło łańcuchowe 06B-2 z=76, z piastą

Motoreduktor ślimakowy ECM070/030 i=10 12V

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34RS3DMA 5.2Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm

Kabel mocy elastyczny 2128-100-C05 do silników serwokrokowych MOONS' serii AM17/23/24/34SS-N i AM17/23/24/34RS; L=1m

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=15, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm progresywny, IE3

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=30, silnik AC 3phase 0,12kW 2800rpm, IE2