Koło łańcuchowe 06B-2 z=42, z piastą

Koło łańcuchowe 24B-2 z=45, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=40, silnik AC 3phase 0,25kW 1400rpm, IE2

Siłownik Elektryczny Moteck ID10S / ID10S-24-40-E-5A-450-0-0-0-1-S-5-2

Serwowzmacniacz VEICHI SD700-5R5A-CA 5.5A 230VAC CANopen, Pulse input

Motoreduktor planetarny prądu stałego ECP600/721C i=5,18 24V DC