Koło łańcuchowe 06B-2 z=36, z piastą

Serwosilnik SV-X2MA020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, low interia, z hamulcem

Kabel mocy standard VM050-L100-OTL do serwosilników serii V7E o kołnierzu V7E_60/80, do 6A, L=10m

Koło łańcuchowe 20B-3 z=12, z piastą

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 4675VS

Koło łańcuchowe 08B-1 z=30, z piastą