Koło łańcuchowe 06B-2 z=28, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=50, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 16B-2 z=17, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=80, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=25/25 TYP "A"

Serwosilnik MOONS' SM0602FE4-KCF-NNV 24-60VDC 1.26Nm 3000rpm 2500cpr bez hamulca