Koło łańcuchowe 06B-2 z=28, z piastą

Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS2DGA-N-BR01 0.95Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=8mm

Koło łańcuchowe 24B-3 z=30, z piastą

Siłownik Elektryczny Moteck ID10S / ID10S-24-40-E-5A-450-0-0-0-1-S-5-2

Sprężyna gazowa Stabilus Bloc-O-Lift 5331HX