Koło łańcuchowe 06B-2 z=27, pod Taper Lock 1210

Koło łańcuchowe 28B-3 z=11, z piastą

Motoreduktor ślimakowy ECM350/030 i=30 12V

Kabel komunikacyjny RS485/CAN 2634-200 do serwonapędów serii MDX, wtyk prosty M12 M - wtyk prosty M12 F, L=2m

Silnik AC 3phase 2,2kW B14 1400 r/min, wielkość 90, progresywny, IE2

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS5DGA-N 7Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm