Koło łańcuchowe 06B-2 z=27, pod Taper Lock 1210

Silnik krokowy MOONS` AM23HS04A0-01 0,82Nm 1,8A 1.8deg, pojedynczy wałek d=6,35mm typu D-cut (1xFLAT)

Silnik AC 3phase 1,5kW B3 2800 r/min, wielkość 80, IE3

Koło łańcuchowe 12B-1 z=42, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=80, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3

Serwosilnik MOONS' SM3L-061ATNPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 26-bit, bez hamulca, Low inertia