Koło łańcuchowe 06B-2 z=23, pod Taper Lock 1210

Koło łańcuchowe 20B-2 z=28, z piastą

Serwowzmacniacz SD700-6R0D-PA 6A 3x400VAC typ impulsowy: sterowanie impulsowe (krok-kierunek), RS-485, 12-bit analog

Koło pasowe SPC 530/6 pod Taper Lock 5050

Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Koło łańcuchowe 20B-3 z=27, z piastą