Koło łańcuchowe 06B-2 z=21, pod Taper Lock 1008

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=20, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Koło pasowe SPZ 160/8 pod Taper Lock 2517

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=22/22 TYP "A"

Serwowzmacniacz SD780-5R5A-EA-FS 5,5A 1x230VAC EtherCAT, full closed loop, STO, UL

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=7,5, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3