Koło łańcuchowe 06B-2 z=20, z piastą

Koło łańcuchowe 16B-2 z=45, z piastą

Koło łańcuchowe 06B-1 z=11, z piastą

Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=60, silnik AC 3phase 0,12kW 900rpm, IE2

Koło łańcuchowe 20B-3 z=13, z piastą