Koło łańcuchowe 06B-2 z=20, pod Taper Lock 1008

Koło łańcuchowe 06B-2 z=22, pod Taper Lock 1108

Koło łańcuchowe 28B-1 z=45, z piastą

Serwosilnik MOONS' SM3L-061AXNPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, bez hamulca, Low inertia

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=10, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Siłownik elektryczny Moteck LD3 / LD3-24-40-E6-200-C11-HS2(30V).65