Koło łańcuchowe 06B-2 z=20, pod Taper Lock 1008

Silnik krokowy MOONS` MS17HDBP4200-M 0,83Nm 2A 1.8deg, podwójny wał d=5mm typu D-cut (1xFLAT)

Silnik krokowy MOONS` ML23HS0L4350-E 0,82Nm 3,5A 1.8deg

Motoreduktor ślimakowy ECM100/026 i=30 24VE

Kołnierz wyjściowy FA dla przekładni RV050

Kabel komunikacyjny RS485/CAN 2632-500 do serwonapędów serii MDX, wtyk kątowy M12 M - wtyk kątowy M12 F, L=5m