Koło łańcuchowe 06B-2 z=19, z piastą

Motoreduktor ślimakowy ECM070/026 i=5 12V

Serwosilnik MOONS' SM3H-061AXNPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, bez hamulca, High inertia

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Koło łańcuchowe 10B-2 z=37, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=5, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3