Koło łańcuchowe 06B-2 z=19, z piastą

Serwosilnik MOONS' SM0402FE4-KCD-BNV 24-60VDC 0.32Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17R-1E 0,23Nm 12-48VDC, enkoder

EF12_C3 SYK - Blok łożyskujący śruby napędowej (strona podtrzymująca)

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=60, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS4DMA 0.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm