Koło łańcuchowe 06B-2 z=18, pod Taper Lock 1008

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17SS3DGB-N-BR01 0.52Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=5mm

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM11Q-1RE 0,05Nm 24VDC, enkoder, Q Programmer

Koło łańcuchowe 24B-3 z=38, z piastą

Sprężyna gazowa Stabilus Hydro-Lift 013467

Kabel mocy standard VM050-L300-OBTL do serwosilników serii V7E o kołnierzu 60/80 z hamulcem, do 6A, L=30m