Koło łańcuchowe 06B-2 z=18, pod Taper Lock 1008

Silnik AC 1phase 0,75kW B5 2800 r/min, wielkość 80, dwa kondensatory

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=25, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 12B-2 z=35, z piastą

Serwosilnik SV-X6MM400A-B4LD 4kW 19,1Nm 2000/3000rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia, z hamulcem

Kabel komunikacyjny RS485/CAN 2634-200 do serwonapędów serii MDX, wtyk prosty M12 M - wtyk prosty M12 F, L=2m