Koło łańcuchowe 06B-2 z=17, pod Taper Lock 1008

Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Silnik krokowy MOONS` MS17HDBP4200-M 0,83Nm 2A 1.8deg, podwójny wał d=5mm typu D-cut (1xFLAT)

Siłownik elektryczny Moteck FD40 / FD40-24EH8-430.730-220H001

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=30, silnik AC 3phase 0,37kW 2800rpm, IE2

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=5, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2