Koło łańcuchowe 06B-2 z=10, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=7,5, silnik AC 3phase 3,0kW 2800rpm, S3-75%

Sprężyna gazowa Stabilus Hydro-Lift 3028AE

Serwosilnik MOONS' SSM3L-042AXBDV 100W 230VAC 0,32Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, z hamulcem, Low inertia

Koło łańcuchowe 10B-2 z=60, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=50, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2