Koło łańcuchowe 06B-1 z=57, z piastą

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 4579FP

Serwosilnik MOONS' SM3H-061ATNPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 26-bit, bez hamulca, High inertia

Koło łańcuchowe 24B-1 z=18, z piastą

Kabel mocy standard VM050-L050-OBTL do serwosilników serii V7E o kołnierzu 60/80 z hamulcem, do 6A, L=5m

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=5, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2