Koło łańcuchowe 06B-1 z=56, tarcza

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17Q-3AG 0,6Nm 12-48VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Koło zębate 60 L 050 pod Taper Lock 1610

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS4DMB 0.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=5, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=30/30 TYP "A"