Koło łańcuchowe 06B-1 z=45, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS4DMA 0.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=22/22 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=20, silnik AC 3phase 0,75kW 2800rpm, IE3

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=25, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, IE3

Serwosilnik zintegrowany MOONS' MDXK61GN3RB000 200W 24-60VDC, IP20, enkoder inkrementalny 16-bit, RS485/Modbus RTU/ Qprogrammer, radiator standard