Koło łańcuchowe 06B-1 z=36, z piastą

Koło łańcuchowe 24B-2 z=45, z piastą

Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Serwosilnik MOONS' SM0601GE4-KCF-NNV 24-60VDC 0,64Nm 3000rpm 2500cpr bez hamulca

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=10, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Serwowzmacniacz SD700-6R0D-PA 6A 3x400VAC typ impulsowy: sterowanie impulsowe (krok-kierunek), RS-485, 12-bit analog