Koło łańcuchowe 06B-1 z=18, z piastą

Serwowzmacniacz HN-Y7EB040A-S do 400W, 2.8A, 1/3x230VAC, EtherCAT, DB, STO, typ EB - wersja standard

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=10, silnik AC 3phase 0,75kW 2800rpm, IE3

Serwosilnik MOONS' SM3H-061AXBPV 200W 230VAC 0,64Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, z hamulcem, High inertia

Wkładka 48-60 94 Shora A, czarna

Koło łańcuchowe 12B-2 z=23, z piastą