Koło łańcuchowe 06B-1 z=17, z piastą - nierdzewne

Serwosilnik VEICHI V7E-M08A-R7530-D1 750 W 2,38Nm 3000rpm 23-bit Absolutny wieloobrotowy, medium inertia, bez hamulca

Koło zębate ATLANTA 24 33 228, Moduł 3 z=28, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6e25

Koło zębate ATLANTA 24 21 225, Moduł 2 z=25, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Koło łańcuchowe 06B-1 z=10, wzmocnione zęby

Przekładnia cykloidalna LiMing RCN160-66~132, luz kątowy P0, d1≤32