Koło łańcuchowe 06B-1 z=13, D1=14 "SYSTEM PT"

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:4 z=15/60 TYP "B"

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17S-3AE 0,48Nm 12-48VDC, enkoder

Koło łańcuchowe 08B-1 z=24, D1=24 "SYSTEM PT"

Koło stożkowe Moduł 1 1:3 z=15/45 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=60, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2