Koło łańcuchowe 06B-1 z=10, wzmocnione zęby

Serwosilnik VEICHI VM7-L06A-R4030-D1 1.27Nm 3000rpm 230VAC, enkoder 23-bit absolutny wieloobrotowy, bez hamulca

Koło zębate ATLANTA 24 23 440, Moduł 2 z=40, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Wózek kołnierzowy extra długi TRH 45 FE-G-XN-N-Z0

Nakrętka trapezowa 6-cio kątna Tr. 36x6, gwint prawy N0134

Przekładnia ślimakowa CM130 i=60