Koło łańcuchowe 06B-1 z=09, wzmocnione zęby

Serwosilnik SV-X6MQ100E-N2CD 1kW 3,185Nm 3000/6000rpm 230VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, ultra high interia, bez hamulca

Koło zębate ATLANTA 24 34 520, Moduł 3 z=20, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6 e 25

Przekładnia do obrotnic LiMing GT200C-25~100, d1≤19

Serwosilnik VEICHI VM7-M13A-1R520-D1 7.16Nm 2000rpm 230VAC, enkoder 23-bit absolutny wieloobrotowy, bez hamulca

Przekładnia planetarna LiMing SN115-3~10, d1≤24