Koło łań. KS 3/8"-10S (06B-1) z=15 dla napinacza TE3 i TE4

Serwosilnik SV-X6MM150S-N4LA 1,5kW 7,16/21,5Nm 2000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, middle interia high speed, bez hamulca

Przekładnia kątowa LiMing ST110-FOB-1~5, luz kątowy P2, d1≤24

Koło łań. KS 5/8"-20T (10B-3) z=15 dla napinacza TE6

Nakrętka trapezowa czworokątna Tr. 28x5, gwint prawy stal

Serwosilnik SV-X6MM750A(H)-N4LD 7,5kW 47,8Nm 1500/2500rpm 400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, middle interia, bez hamulca