Koło łań. KS 3/4"-12D (12B-2) z=15 dla napinacza TE5

Koło zębate ATLANTA 24 23 330, Moduł 2 z=30 zęby skośne, hartowane, klasa dokładności 6e25

Serwosilnik MOONS' SM3M-133YTBUV 1500W 400VAC 7,16/21,5Nm 2000/3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, z hamulcem, medium inertia

Serwosilnik MOONS' SM3H-041ATNPV 50W 230VAC 0,16Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 26-bit, bez hamulca, High inertia

Przekładnia cykloidalna LiMing RSN80-45~171, luz kątowy P1, d1≤28

Koło zębate ATLANTA 24 43 324, Moduł 4 z=24, zęby skośne, hartowane powierzchniowo, klasa dokładności 6