Koło łań. K 3/4"-20S (12B-1) z=15 dla napinacza TE6

Przekładnia cykloidalna LiMing RCN20-69~138, luz kątowy P0, d1≤19

Przekładnia wieńcowa PT-L-0941-I-B-S-NP-14.2/ADAPTER

Przekładnia ślimakowa LiMing WEO30-5-R/2MP44A-30-A, d1=8

Serwosilnik SV-X6MA500K-B4LD 5kW 15,9Nm 3000/5000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, z hamulcem

Przekładnia planetarna LiMing SF180-3~10, luz kątowy P2, d1≤55