Koło łań. K 1/2"-10S (08B-1) z=15 dla napinacza TE4

Serwosilnik VEICHI VM7-L04A-R1030-D1Z 0,32Nm 3000rpm 23-bit absolutny wieloobrotowy, bez hamulca

Motoreduktor ślimakowy ECM180/040 i=60 24V

Siłownik elektryczny Moteck IA5 / IA5-230-40-A-254-LT.POT-65

Serwosilnik SV-X6MG085S-N2LD 850W 5,39Nm 1500/4000rpm 230VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, bez hamulca

Koło zębate ATLANTA 24 25 528, Moduł 2 z=28, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6