Koło 12B z=25, dla dwóch poj. łańc. czernione + hart.

Przekładnia planetarna LiMing SE220-15~100, luz kątowy P0, d1≤55

Koło zębate ATLANTA 24 30 325, Moduł 3 z=25, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6 e 25

Koło zębate ATLANTA 24 47 324, Moduł 4 z=24, zeby skośne, hartowane powierzchniowo, klasa dokładności 6e25

Koło łań. KS 3/4"-20D (12B-2) z=15 dla napinacza TE6

Serwosilnik SV-X6MA200A-N4LD 2kW 6,37Nm 3000/5000rpm 3x400VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, bez hamulca