Koło 10B z=25, dla dwóch poj. łańc. czernione + hart.

Koło łań. KS 3/4"-20T (12B-3) z=15 dla napinacza TE6 i TE7

Napęd serwokrokowy PT86SKJ115-600-4A-EN1000 / PT-SSK86EN 8,5Nm 6A 1/256 200kHz, enkoder inkrementalny 1000ppr, kabel enkoderowy 3 m

Przekładnia planetarna LiMing SD110-20~100, luz kątowy P1, d1≤24

Koło zębate ATLANTA 24 29 428, Moduł 2 z=28, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Serwosilnik SV-X6MA120E-N2LD 1,2kW 4Nm 3000/5000rpm 230VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, bez hamulca