Koło 10B z=25, dla dwóch poj. łańc. czernione + hart.

Listwa zębata ATLANTA 29 60 208, Moduł 6 59x49x2000mm, zęby skośne, hartowane, klasa dokładności 8; otwory montażowe

Koło zębate ATLANTA 24 20 525, Moduł 2 z=25, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Silnik krokowy MOONS` AW345BEK 10,3Nm 10A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, z hamulcem, wałek z rowkiem

Listwa zębata ATLANTA 28 60 105, Moduł 6 59x49x1017,88mm, zęby proste, klasa dokładności 6h

Przekładnia cykloidalna LiMing RSN40-41~161, luz kątowy Ps, d1≤24