Koło 10B z=23, dla dwóch poj. łańc. czernione + hart.

Siłownik Elektryczny Moteck ID10 / ID10-24-40-B-102-POT.65

Przekładnia planetarna LiMing SB44-3~10, luz kątowy P1, d1≤11

Listwa do łączenia ATLANTA 28 10 999, Moduł 10 79x79x219,91mm, zęby proste, hartowane, klasa dokłandości 6h

Siłownik elektryczny Moteck LD3 / LD3-24-10-K3-300-C31-POT.65

Serwosilnik SV-X6MA180E-B2LD 1,8kW 5,73Nm 3000/5000rpm 230VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, Low interia, z hamulcem