Koło 10B z=21, dla dwóch poj. łańc. czernione + hart.

Przekładnia do obrotnic LiMing GT135H-50~100, d1≤14

Wózek blokowy długi TRH 55 VL-G-XN-N-Z0

Przekładnia planetarna LiMing SF100-15~100, luz kątowy P0, d1≤24

Serwosilnik SV-X6MQ040A-N2LD 400W 1,27Nm 3000/6500rpm 230VAC, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, ultra high interia, bez hamulca

Motoreduktor ślimakowy ECM350/050 i=15 24V, z hamulcem