Koło 10B z=21, dla dwóch poj. łańc. czernione + hart.

Motoreduktor kompaktowy AC LiMing CM08IG25TJT/CG08B300S10

Siłownik elektryczny Moteck LD3 / LD3-24-20-K3-300-C31-HS2.65

Serwosilnik VEICHI VM7-M13D-2R625-D2L 10Nm 2500rpm 3x400VAC, enkoder 23-bit absolutny wieloobrotowy, z hamulcem

Koło zębate ATLANTA 24 56 318, Moduł 5 z=18, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Wózek blokowy krótki TRS 25 VS-G-XN-N-Z0; Kompaktowy