Koło 08B z=19, dla dwóch poj. łańc. czernione + hart.

Koło zębate z piastą Moduł 2 z=21, zęby skośne, hartowane, szlifowane, klasa dokładności DIN6, otwór 22mm

Serwosilnik VEICHI VM7-M13D-2R625-Q2L 2.6 kW 10Nm 2500rpm 17-bit absolutny jednoobrotowy, z hamulcem

Przekładnia planetarna LiMing SE220-3~10, luz kątowy P2, d1≤55

Koło zębate ATLANTA 24 45 425, Moduł 4 z=25, zęby proste, hartowane, szlifowane, klasa dokładności 6

Kompletny zestaw kabli do sterownika iPOS360x BX (BXD) (P028.040.C099)